Nació en Capanne di Carregine (Lucca) el 29 de abril de 1954. Utilizado inicialmente como defensa derecha, debutó entre los profesionales a los 18 años en Pisa, en serie C, donde sobresalió por sus capacidades. Cedido al Como en serie B, disputó una temporada clamorosa y el Inter de Fraizzoli se interesó por él, pero al final fue la Juve de Boniperti, sorprendentemente, en asegurársele, cuando ya parecía cierto el pasaje al “neroazzurro”. En bianconero (blanco y negro), Tardelli se quedó durante 10 años, desde 1975 hasta 1985. En aquel periodo conoció dos entrenadores: Carlo Parola y sobre todo Giovanni Trapattoni, este último tuvo el gran mérito de mover a Tardelli de defensa a centrocampista y en este nuevo papel, Marco dió lo mejor de sí mismo, ganando cinco ligas, Copa de Campeones, Copa de Copas y Copa Uefa, una Supercopa europea y dos Copas de Italia.

Cerrado el decenio de la Juve, pasó al Inter durante dos temporadas antes de concluir su carrera en Suiza. Tardelli ha vestido la camiseta Nacional en 81 ocasiones y, como Azzurro, puede presumir de un palmarés notable: un cuarto puesto en el Mundial del ’78 y sobre todo el titulo irisado del 1982. Tardelli empieza la carrera de CT en el 88, guiando la nacional Juveniles-16,  para  pasar dos años después a la Sub 21 como ayudante de Cesare Maldini. En la temporada 93-94 se traslada al banquillo del Como, en C1, donde conquistó enseguida la promoción en serie B.

Después de otro año en el Como (descendió), en el 95-96 llegó al Cesena, en serie B, para volver en el 97 a la nacional, como ayudante de Cesare Maldini, en la Nacional mayor. En 1998 lo promueven a entrenador titular de la Sub 21, con la cual el 4 de junio de 2000 conquista el título europeo. Ha entrenado el Inter durante la temporada del 2000/01.